Gua Pelangi terletak di Hutan Simpan Pasoh. Jelebu, Negeri Sembilan dan berdekatan dengan Felda Pasoh 4. Kajian di Gua Pelangi telah bermula sejak tahun 2014 dengan kerjasama PPAG USM dan ATOA serta penduduk tempatan.

Penemuan arkeologi di Gua Pelangi telah mendedahkan bukti prasejarah. Antara artifak ditemui ialah alat batu pebel, bifas, alat repeh, batu pelandas, batu pemukul dan sisa makanan.

Kajian di Gua Pelangi sangat penting kerana:

1. Tapak Zaman Paleolitik pertama ditemui di Negeri Sembilan.
2. Tapak Paleolitik paling selatan di Semenanjung Malaysia.
3. Gua Batu Kapur paling selatan di Semenanjung Malaysia.

Sekiranya berminat untuk melakukan aktiviti explore dan caving, memanah, perkhemahan, hiking di bukit dinding dan rope activities ( abseiling, flying fox, repelling, rock climbing) boleh menghubungi:

Call/ whatsapp: 
011-21130788

Facebook:
https://www.facebook.com/profile.php?id=100007803309218

Page: 
https://www.facebook.com/guapelangi/?fref=ts

Video di Youtube:
1. https://www.youtube.com/watch?v=rjGZZiCmbpE
2. https://www.youtube.com/watch?v=hpWkJ4ndZUU